Volvo Cars

Robotcell

Robotcellen worden gekenmerkt door een hoge complexiteit en nauwkeurigheid. Robots worden veelal ‘off-line’ geprogrammeerd in bv. ROBCAD software om stilstand bij ombouw te minimaliseren. Om te controleren of het ROBCAD model een betrouwbare weergave van de werkelijkheid is hebben we 3D laser-scanning ingezet ter verificatie. De scans zijn gematched met de originele ROBCAD tekeningen om uit te vinden of de robotcel correct gebouwd was. Systematische controle leverde enkele substantiële verschillen die in het model moesten worden aangepast. Zodoende kan de ‘off-line programming’ in ROBCAD plaatsvinden gebaseerd op de werkelijke layout en afmetingen van de robotcel. Op deze wijze voorkomt 3D laser-scanning kostbare ‘collisions’ en verlies aan productietijd.

Volvo Cars

Robot cells are characterized by high complexity and accuracy. Robots are often programmed “off-line” in, for example, ROBCAD software to minimize downtime during conversion. To check whether the ROBCAD model is a reliable representation of reality, we have used 3D laser scanning for verification. The scans were matched with the original ROBCAD drawings to find out if the robot cell was built correctly. Systematic control yielded some substantial differences that needed to be adjusted in the model. Thus, the “off-line programming” can take place in ROBCAD based on the actual layout and dimensions of the robot cell. In this way 3D laser scanning prevents expensive collisions and a loss of production time.